推土机履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
履带的主要作用是增大接触面积，减小对地面的压强，可以在松软的地面上顺利工作；履齿的作用是增大与接触面的摩擦，便于爬坡作业。很明显，履带可以大幅减少路况对载重车辆的限制，从而提高战车在恶劣路况下的战术机动。大部分的装甲战车和坦克都使用履带，部分轻装甲会采用轮式，后勤运输基本是轮式（除了像俄罗斯等沼泽地区会使用履带式），但履带式不像轮式车灵活，通常用火车进行战略机动。